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Pick & Place mit einem Motoman-Roboter |
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Der Motoman-Roboter nimmt den Fisch vom Band und legt ihn in der Box ab. Der Pictomat übernimmt hier folgende Aufgaben:
• Erkennung der Position und Drehlage des Fisches
• Übermittlung der Bandkoordinaten und des Drehwinkels an den Motoman-Roboter
• Übermittlung der Zielkoordinaten in der Box
• Verwaltung des Füllstandes der Box
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Hierbei erfolgen Bildaufnahme, Koordinatenberechnung und Übermittlung SIMULTAN, was eine hohe Stückzahl ermöglicht.
Für weitere Informationen klicken Sie bitte auf folgenden Link:
Video Motoman-Roboter
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