Aufgabe: Bei einem namhaften Autoreifenproduzenten wurde der Transport der Reifen zur Qualitätskontrolle optimiert. Dabei musste folgendes Problem gelöst werden: Die auf Paletten gestapelten Reifen werden von einem Roboterarm, der sich pneumatisch aufspannt, in der Mitte aufgenommen. Die zuvor von Hand verladenen Reifenstapel sind jedoch häufig schief aufgeschichtet, so dass der Roboter erkennen muss, wo er am besten zugreifen kann.

Lösung:
Speziell für das Reifenhandling hat das niederländische Unternehmen Sedeco Vision Components eine Bildverarbeitungsanlage realisiert, die aus einer VC4038-Kamera von Vision Components sowie vier am Roboterarm installierten Laserleuchten besteht. Die Laserleuchten projizieren mehrere Fadenkreuze auf den zu untersuchenden Reifenstapel. Dies ermöglicht es der Kamera, anhand der aufgenommenen Bilder die Mittelpunkte von bis zu drei aufeinandergestapelten Reifen zu ermitteln und eine ideale „Zugriffachse“ für den Roboter zu berechnen.

Vorteil:
Die mit einem 400-MHz-Prozessor ausgestattete VC4038-Kamera übernimmt alle Aufgaben rund um die Bildverarbeitung und macht so ein PC-basiertes System überflüssig: Sie triggert den Blitz, nimmt das Bild auf und wertet die ermittelten Daten aus. Auch schwierige Beleuchtungsverhältnisse (schwarze Autoreifen und dunkler Schattenwurf) stellen für sie kein Problem dar.

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