Die Aufgabe:
Vergaser-Drosselklappen werden zur Montage mittels Scara-Roboter aus Magazinen entnommen. Die zum Vergasergehäuse passende Drosselklappe muß verifiziert werden. Es sind mehrere Hundert verschiedene Kombinationen möglich. Vor der Montage muß die geschlitzte Welle auf richtige Lage geprüft werden, damit die Drosselklappe problemlos eingeschoben werden kann.