Smart Kameras überzeugen bei der Automatisierung in der Fischverarbeitung durch ihre Flexibilität

Diese Technik ist nun im Rahmen dieses Projektes zur Fisch­portionierung eingesetzt worden. Ziel war die Optimierung einer Schneide­­maschine hinsichtlich der Verar­beitung von Fisch­filets vor der Vakuum­­verpackung durch die Bestimmung des optimalen Portionier­­schnittes. Das von den Ingenieuren (IBN Ingenieurbüro Bernd Neumann GmbH, Mülheim/Ruhr; www.ibn-gmbh.de) vorgestellte System wurde im Auftrag von GEBA Röscherwerke (Bersenbrück, Germany) HS-240 entwickelt.

Um die geforderte Anzahl von über 120 Fisch­­filets pro Stunde zu verar­beiten, musste das System die einzelnen Lachs­­filets erfassen, deren Volumen und Gewicht ermitteln, um daraufhin den Schnitt­­winkel der Schneide­­vorrichtung zu bestimmen, damit exakt 200g schwere Portionen verpackt werden konnten. Im Bereich des Vor­­ver­­ar­beitungs­abschnittes, bei dem die Filets auf einem 200mm breiten Förder­­band bewegt werden, wurde die Licht­­quelle, ein Structured Light Laser von Stocker-Yale (Salem, NH; www.stockeryale.com), an­­gebracht.

Damit die Daten an die Schneide­vorrichtung übergeben werden können, müssen zuerst die Höhen­informationen des Fisches auf dem Förder­band bestimmt werden. Für diese Aufgabe wurde eine intelligente Kamera des Typs VC40xx der Vision Components GmbH (www.vision-components.com) gewählt, die in einem Winkel von 45° zum Förder­band montiert wurde, um das Laser­licht in einem Intervall von 5mm aufzunehmen.

Nach Er­fassung dieser Daten werden aus den Bild­daten Höhen­daten inter­poliert, um die Fisch­höhe zu erhalten (Abb. 1). Das System wurde zu Beginn mit einem Objekt bekannter Höhe kalibriert. Daher können die Höhen­daten dann in Welt­koordinaten transformiert und das Volumen des Fischs bestimmt werden. Da das Verhältnis von Volumen zu Gewicht des Fischs bekannt ist, kann der Neigungs­winkel der Schneide genau errechnet werden, um eine exakte Scheiben­anzahl bei optimalem Gewicht pro Scheibe zu erhalten.

Die Steuerung wurde einzig und allein von der intelligenten Kamera übernommen – eine Tatsache, die erheblich zur Kosten­reduzierung bei der Integration der Vision-Lösung in die Gesamt­anlage bei­ge­tragen hat. IBN ist davon überzeugt, dass auch weitere Hersteller von Portionierungs- und Verpackungs­anlagen in Zukunft von dieser Technologie profitieren wollen, um ihre Produktions­prozesse zu optimieren.

Das Ingenieurbüro hat zum jetzigen Zeitpunkt bereits Anfragen aus dem Bereich der Fleisch ver­ar­beitenden Industrie wie auch von Verpackungs­unternehmen von Milch- und Molkerei­pro­dukten erhalten.